“大魚”水下智能巡檢機器人。

水下智能巡檢機器人潛入水底開展海上輸電線路樁基巡檢。

深圳供電局輸電管理所運維人員乘船前往作業海域。

“大魚”實時傳輸巡檢畫面和數據。

工作人員將“大魚”轉運至作業鐵塔基礎面。

　　近日，在深圳前海海域，灰黑色的水下智能巡檢機器人“大魚”正通過六向矢量螺旋槳系統潛入海底，對海上輸電樁基礎開展南方電網公司首次機器人探傷檢測。該創新項目由南方電網深圳供電局實施，為第十五屆全運會保電筑牢海底防線。

　　海上輸電線路的樁基礎健康直接關系供電安全，傳統人工檢測面臨高壓風險、視野受限及效率低下等痛點，且國內缺乏專項運檢標準。此次投用的“大魚”集成聲吶成像、4K高清攝影、渦流測厚儀及可伸縮機械臂，可完成三維建模，利用聲吶系統構建樁基與海底地形高精度模型;精準觸診(機械臂測量鋼管壁厚及防腐涂層完整性);微觀檢測(4K影像捕捉表面裂紋，提供毫米級數據支撐)三項核心任務。其六向矢量電機保障復雜海流中穩定作業，下潛深度達350米。相較人工檢測，單樁巡檢耗時從4小時壓縮至40分鐘，效率提升超5倍，并覆蓋樁底等盲區，規避潛水作業風險。

　　本次實踐不僅填補行業標準空白，還構建了“無人機+桿塔視頻+水下機器人”的“空天海”立體巡檢網絡，為全國海上輸電運維提供可復制的“深圳方案”。

　　黃海鵬 陳玉輝 張成巍 攝影報道